Honda Riding Assist原理及疑問講解

9 Jan 2017   Presentaton: Dave
在幾天之前，大家看完Honda發佈的自動平衡技術之後，相信心中都有不少疑問。大家都想知道其運作原理，老手會擔心會否影響電單車原有的操控，買家也想知道新技術何時才能應用在市販型號之上。今次為大家帶來好消息，今天Honda進一步發表riding Assist的技術細節，保證人人都會開心滿意。
再未講運作原理之前，先掃走大家心中的疑慮：究竟自動平衡技術，會否影響電單車原有以傾斜方式過彎的操控特性？答案是不會的。這套riding assist系統，備有速度感應調節功能，只在慢車時介入，正常行車時，表現和傳統電單車沒有分別。換句話說，配有Riding Assist系統的電單車，一樣係劈住入彎，操控樂趣沒有減少。
市場上一早有其他廠商發明了不倒電單車，車身內置旋轉陀鏍，利用離心力把車身保持垂直不倒。但這個方法除了重量大增之外，也會破壞電單車原有的操控特性。電單車的操控靈魂是以傾斜的方法來抵抗過彎時的離心力。車身保持垂直，過彎速度便被嚴重限制。

Honda的Riding Assist，是按照車速的變化，主動地改變前傾角和拖曳距，請看下圖比較：

留意上圖，電單車初起步，仍處於慢速，前叉傾角向前哨出，像美式巡航車。

當車速達到可以平衡車身時，前叉傾角收縮，回復至街車水平。


在規格表當中，我們經常會看到前傾角和拖曳距這兩個名詞，前傾角講的是角度，拖曳距講的是長度。前傾角是轉向頭軸線和垂線的夾角。而拖曳距就是輪軸與地面的垂線與轉向頭軸線與地面交點的距離。



前傾角和拖曳距直接影響著車子的操控性能，尤其是在過彎時候的表現。加大前傾角有兩種效果，首先是會增加軸距。其次是會增加拖曳距。 拖曳距太大會導致電單車轉向效果變差，但同時直線會更穩定。 


Honda所採用的名詞分別是Positive和Negative trail length，比較難明和難記。看下圖便較易記住：

上圖是正常行車狀態，頭叉角度較直。
下圖是慢車或停車狀態，頭叉較為向外哨出。
Honda的Riding Assist技術，便是主動地改變拖曳距，在慢車或靜止時增長，在正常行車時變短。由於較長的拖曳距，在轉動把手時會有更明顯的反向作用，當車身傾倒時將把手向傾斜的方向轉動，會起到明顯的支撐作用。Honda便是在鵝頸位置裝上兩個馬達，一個負責改變前傾角和拖曳距，另一個負責轉動把手。透過感應器收集車身動態數據，兩個馬達同時運作便能自動平衡電單車，停車都不用落腳 。
好消息是，這項由本田機械人科技所延伸出來的應用技術Riding Assist，只涉及頭擔部份改動，其餘部份包括車架、引擎和尾擔都可沿用現有設計。理論上任何電單車都可以配上這套自動平衡系統，以後Honda電單車發售同一型號時，除了有ABS和DCT選擇之外，還可以有Riding Assist，RA的選擇。

試想像一下，座高870mm的CRF1000，當配備Riding Assist之後，身高只有160mm的女騎士，也不用擔心落腳的問題。這項發明，將會徹底改變騎士選擇機車的方向。